První zmínka je z 23. září 1366. Název obce se odvozuje od slova bráně- zařízení proti úniku ryb. Později odváděli obyvatelé peníze třeboňskému klášteru. V okolí obce se v historii těžila železná ruda a traduje se že i stříbro. Na místě těžby jsou rybníky Ruda a Jamský. Během třicetileté války byla obec zpustošena a z původních čtyřiceti obyvatel zde zůstal jen jeden. Branná trpěla i během napoleonských válek neboť zde byli několikrát ubytováni francouzští vojáci. Roku 1813 zde byla postavena malá škola a v roce 1884 zvětšena. Roku 1851 byla z financí obce postavena kaple Nanebevzetí Panny Marie. Roku 1897 bylo založeno SDH (Sbor dobrovolných hasičů obce Branná) Branná. Roku 1941 byla zakoupena stříkačka TATRA 17/31 (r.v. 1928), která je chloubou obce dodnes. Poblíž kaple stojí pomník padlým z roku 1924 od sochaře Jana Kojana. Roku 1945 a 1968 se v obci zdržovali také vojáci Rudé resp. sovětské armády (za Protektorátu také Hitlerjugend).